明日深夜、今年度初の試験飛行実施のため、飛騨に向け出発。

現地到着は午前3時。
そっから組立て、午前5時にエプロン進入。
最終組立とチェックを経て6時には滑走路進入。フライト開始。

予定通り進むか。。。

ちなみにうちらは岐阜県は飛騨高山にある、山深い小さな飛行場を借り切って
試験飛行=テストフライト　を行う。

あそこは、景色が抜群によい！！！！！！！！
海抜高度も抜群に高い！！
何より朝は激寒い！！！！

道中で

オービスが光りませんように。。

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本日は午後に「航空機艤装」の講義。
川崎重工の人が喋る。どうやらC−X，P−Xの装備担当っぽい。
ゆったりとした口調で、あれやこれやと。給料とか喋りだしてるし。

P−X，C−Xって両方合わせてたったの3800億円なんだからすごい。
無駄な公共事業に金つぎ込む前に、航空宇宙産業の振興にもっと税金希望〜

あ、航空機受注に関しては、特に自衛隊機では、
昨今騒がしい「談合」は無いそうですよ。

B−2の舵面に使ってる油圧とか普通に出てきてるし。
理学部G治会が聞いたら卒倒しそう

とはいえ航空宇宙と軍事は切り離せないものだから、軍事アレルギーな人は向かない分野な気がする。

」」」」」」」

さ、大事な大事な睡眠を取ろう。
明日から徹夜だ。

AM2:00　集合 組立開始
AM5:00 組立完了　ラン開始

夜が明けるにつれ、機体の全貌が分かってきた。

「何か、ヘン」が率直な感想か。
主翼が妙な位置に、二つもついている。

問題は重心位置と、二つの主翼の位置とのconfigurationをどう扱うのだろう。
最適な組み合わせを見つけるのは難しいと思われ。

あと、空力的な安定と地上滑走中の安定が微妙に違ったりするのかしらん。

そう、

最後のランで機体がほんの少し浮いた。
正直、驚いたな。アレが飛ぶ（飛ぼうとする）とはね。

と、上げ上げムードですが、幾つか問題点も。

ムードに水を差すFundmental Question

1．水平尾翼は動くor固定できるのか？
2．フェアリングはできるのか？
3．主翼マウントの剛性不足（特にヨー方向）
4．主翼中央部がむき出し

金曜夜12時までに全て解決か？？？？

あと、テストフライト実施にあたり、幾つか心配な点もあるけど
ここは敢えて言わないでおこう。

つうか、

寝てね〜〜〜〜よ！！！

午後のヘリコプター工学、ほとんど寝てたし。
午前中の自動車工学は聞いていたけど。
自動車工学、ハイブリッドシステムについてTOYOTAパワートレイン制御部の人が喋っていた。
すごいエネルギーのある人なのか、ドドドドと怒涛のように進む。
プリウスってガソリンエンジンの方にもいろいろ工夫していたのね。
制御の塊というのを実感した。

」」」」」」」」」」」」

論文、一番目の式から意味不明なんすけど。
はあぁ。

微妙に体調が悪いなあ。

今日は最適制御の中間。全く分からず。勉強してないし当然か。

明日は

AM2：00に学校集合！！！
そして組立、テストランするらしい。

要するに、
オレは今から夕飯食って、
バイト行って、
帰ってきたら仕度して、
電車乗って、
終電で学校へ着いて、
研究室で2時間弱仮眠取って。。。


いや〜人使いが荒いですなハッハッハッ

ギリギリの雰囲気が漂うなか、無事できるとよいですな。


体力と
知力と
精神力を
最大限まで使い尽くす。

だから飛行機作りは、
大変だ。

一日中、吐き気がする。頭いたい。。

月ゼミをフラフラで受ける。

今日は早く寝よう。

誰か、二日酔いを治す方法教えて下さい。。

雨のせいでテストラン（浮かす寸前まで加速する試験）できず。

徹夜→飲む→サークル員の家で寝る、つうかつぶれる。。

ううう。

今も頭が痛い。。。吐きそう。。

よし、

禁　酒　だ。

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研究室の先輩に、最近週末は徹夜が続いていると言うと、
「休日が休みじゃないね」
と言われた。

そうだよね。
うん、休みって

何　で　す　か　？

研究室より更新。

明日朝3時に集合、初組み立て！！

できるのかな。。。。。延期の可能性も捨てきれず。

機体の全貌を見てみたい。

で、翼が反り返り、大空へ羽ばたかんとする光景見たい。

とりあえず、徹夜で作業だ。
まったく、疲れるぜ。フッ。

昼から研究室へ。
危機感を募らせる。
そして、流体の同じ学年の人と研究内容が被ることを聞く。

流体に勝てる気がしません。。。。

あと、またいけぽんが論文置いてった。

ロックオンされている可能性を感じ始めてきました。
ヤヴァイカモ・・

」」」」」」」」」」」

本日は2号館で作業。

廊下に横たわる主翼、尾翼取り付け中のフレームとかが目立っておりました。
というか、迷惑かも。
吹き抜けの入り口を尾翼が占拠してたし。

でも、かなりの宣伝になっております。
話かけてくれる人もちらほら。

ま、機械系の建物だしね。

そして、4年生の頑張りのせいか、物凄い勢いで主翼ができておりました。
がんばれがんばれもっとがんばれ。

明日には垂直尾翼、水平尾翼も取り付け、操縦桿を装着して操舵試験したい。
実際、この数日がかなりおもしろいのだけど、

なぜ、一年生の皆さんは搬入したら帰ってしまうのですか？？！

搬入だけじゃつまらんじゃろに。
徹夜しろとは言わないからさ。

今この瞬間にも主翼作ってるんだろうな。
もっとガンバレ。

2限　英語
25人いるはずが9人になっている。
皆さん予想と違って回避してる模様。

で、美術館行けって。。暇ないよ。。一緒に行ってくれる人いないし。

どうしたものか。

3．4限　（固体）ロケット工学

日本油脂の人が喋る。主に燃焼について。
あ〜よく寝た。6月30日に武豊の工場見学らしい。

夕方　研究室みーてぃんぐ

セニョ〜ル滝（昨日来た航空宇宙機材料の講師の人）の「ブラジルでは。。」の話に感動した助教授が、そっくりそのまま話す。
うちの助教授、時々、というか毎回説教っぽいことを語るのです。
個人的に相談しにいっても、語られます。
更に（助教授は）背が高いので、座っているときはいいけど、立っているときは、まさに見上げております。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

明日は2号館に機体を搬入。
おそらく2号館南館1階はうちらの飛行機の翼が選挙する模様。
ご了承下さい。

2限　自動車工学
TOYOTAの人がサスペンションやVAC，BAについて喋る。
へぇ〜だった。

3，4限　航空宇宙機材料科学
川崎重工　航空宇宙カンパニーの人が喋る。
エンブラルやボーイング787の（川重の担当部分の）設計担当したらしい。
ラテンな人でした。多分、ブラジルに行って感化されたのでしょう。

エンブラルという会社は、普通にすごいと思う。
ブラジルNo1の輸出企業にして世界第3位の航空機メーカー。
日本の三菱や川崎はその下請けに過ぎないのだから。
カナダのボンバルディアもそうだけど、つくづく日本は乗り遅れまくってる気がする。
航空機の国内需要がないというのが大きいのだろうか。
鉄道が発達しているしね。国土狭いし。

夕方から、尾翼の収納用器具作り。

つうか、

何でオレが作ってるんだよ！！！！！！

確か発注したはずなんだけどな。。

もう、学年を追うごとに仕事量増えてるよマジで。
わしゃ4年じゃぞ！4年。通常は隠居の身じゃぞ。

」」」」」」」」」」」」」」」

相変わらず、主翼は必死にやっとりました。
しっかし、
2年生の姿が見えないのは気のせいかの？
授業なんか切れよブツブツ


そろそろ疲れて参りました。
精神的にね。
どっか行きたい。。。。いや、寝たい。

4限（最適制御）を切って作業に行きました。
水平尾翼のマウント取り付け。
そして主翼の荷重試験を手伝う。
そうこうしているうちに7時半ごろに。。。

3年の設計者は2限から授業を切って主翼の作業してたとか。
もっと頑張れ死ぬほど頑張れ！

終わってから先生と1時間くらい話した。
月ゼミに発表する論文と、研究内容について。
先生としては引き継いでもらいたい研究があるらしい。

現M2の先輩がやっているCFDをやってもらいたいとか。
CFDですよCFD。
構造なのに数値流体解析ですよ。

できない悪寒150％ですよ。

はあ。

とりあえず、研究のベクトルが一つの方向に向き始めた感が。

できるっかな〜〜〜（注意：別にCFDをやるわけではありません


」」」」」」」」」」」」」」」

http://www.asahi.com/digital/av/TKY200505090165.html

↑この構図かっこいい！
これがちゃんとした動歩行したら、神だね。
篠原重工キタ-----------------------だね。



乗りたい！！！

ここはM菱重工あたりが、本腰入れて作ってみては？

おもしろいのできそうじゃん。

PM1:00~6:00
空力弾性と能動制御　　JAXAの人が延々と喋る。

意識が朦朧としてきてフラフラした。
週末の疲れが取れてない。

得るものがあったかどうかは不明だが、この講義のせいで月ゼミが無くなったのはよいことだ。

うちの研究室の教授は日本航空宇宙学会の副会長様である。
でもって、今日は空力弾性のJAXAの人と飲みに行ったのではという噂が。。

はあ。
前半はサボって、一橋から来た人の講演（生体工学の講義）聞きたかったな。

夜はカーボンを切る。人力飛行機とは関係ない。研究室関係。
FRPカッターでグイーーーンと切る。


時間かかるけどね！

終電ギリギリで脱出。
でも、まだ終わってなかった。

ちゃんと切れただろうか。。。

で、家に着いたのがAM1時ごろ。

もう、最適制御のレポートやる体力も時間もない。

つっかれたあよおおおおおおおおおおおおお

もしかしたら、明日授業切って飛行機作らないといかんかも。
正確には尾翼の取りつけ器具の製作。

他のパートもマジで授業切って作業に没頭しないと、ヤバイかもって状況。

実際、鳥コンに出場した一昨年も授業を普通に切って、
昼間に製作なり回転試験なり操舵試験なり組立試験なりやってたっけ。。。

今年もか。。。。

はい、徹夜で作業。
ずうぅっと、カーボンと戯れていた。
あんな有害な物質を扱ってると、ほんと体に異常をきたしそう。

とりあえず垂直尾翼のマウント（垂直尾翼とテールビームをつなぐ部分）製作完了。

おそらく歴代最高の剛性を誇っておる！

接着面積広いし、ちゃんとRつけて接着しているし。

恙無く、操舵試験（第1回）も完了。
来週末には、水平尾翼もついた状態で、しかもコクピットのコントローラーからの操舵試験をやりたいな〜
実際に設計舵角が出ているか、ニュートラルが出ているか、確かめなければ。。

しっかし、どうなのよ？
できんの？他の部分。。。

完成させたいなら、もっともっと追い込まれなければならんね。

関係ないが、来週は工学部7号館ではなく2号館の教室を借り切って作業する。
7号館は汚してもよい、というわけではないが、汚しても掃除しやすい。
しかし、2号館は建物が新しいので、掃除に気を使わなければならんし、何より航空の建物だ。
下手なことはできん。
でも、目立つかも。それはいいことだ。

」」」」」」」」」」」」」」」

あ〜寝よう。
明日も論文探し＆読みだ。

朝からクルマで学校へ。

飛行機はできる。。はずだ。

走るしかないだろ。もう修正効かないのだし。

と、研究室より。


今日は徹夜だ。

最近、こ〜ゆうの多いな。。

3，4限　航空宇宙機設計
三菱名航の人が来てしゃべる。
MJのプロジェクトに関わってる人らしい。
戦闘機の構造→航空機の飛行力学→民間機技術部　と歩んできたそうな。
確かに構造よりな匂いがした。

内容は具体的な設計手順などについて。
後で「大企業入っても（設計などで）個性出せるのですか？」
と聞いたら、「できる」とのこと。
あと、チーフエンジニアには重要なことのみ判断を仰げばよい。
尤も、最近はカバーする範囲が多岐に渡っているため、
サブチーフエンジニアというのが増えてるらしい。

途中Airbus　A380↓についての話があった
http://www.airbus.com/a380/seeing/discover/index.aspx

↑の動画みると、確かにでけぇ。
設計重量を1〜2トン超えているらしいけど。

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あ〜なんもすすまねえ。
わしゃダメ人間かも。。

英語をサボりました。
ちょっと罪悪感。来週は行こうかな。

本日も論文探しin 航空図書室

調べれば調べるほど、自分が何やろうとしてたのか、分からなくなる。

基礎を調べるのか（SMAの挙動のシミュレーションなど）
ちょっとした応用をしらべるのか（翼型の変形、矩形状のものを捻る、空力と合わせ制御するとか
もうちょこっと進んだ応用調べるのか（主翼やローターブレード、ボルテックスジェネレーターなど、実際のモノに応用してみる

実験主体なのか、計算主体なのか。。。。。

ううううううううううううううう。。。。。。

個人的には
ヘリのローターブレードやりて〜な。
ヘリというかティルトローター機のブレードをPZTなどを使って捻りたいなとか。

卒論だから、適当に作って「こんなんできますた！！」でダメかしらん？

明日また先生のとこ行くか。

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本日、バイトが休みだったらしい。
ちぇっ、ガソリンと時間無駄にしたぜ。

しょうがないから、「ヘルボーイ」を見る。
んま、そこそこおもしろいんでないの。展開早いし。

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論文を研究室仲間と調べてた時、話していたのだけど、
やっぱ、生体模擬に向かうのだろうね。

スマート構造も生体を狙ってる。
鳥の骨格や骨構造を航空機に応用するのは当然の流れか。
自然から学ぶものは多いんだろうねきっと。

ハヤブサは300km/hの飛行時には翼をたたみ、デルタ翼のようになり安定性を保つ。
一方で、低速飛行時には翼を展開し、普通に旋回もする。
こ〜ゆうのを究極的には目指すんだろうね。

あ〜あ〜べんきょしよ。
全然ゼミの教科書わかんないよウアアアン。

MTBで学校へ。
晴れてるから気持ちよかった〜
体力が回復してきたみたいで、30km/h巡航、平地でも40km/h出せるようになった。

午後はヘリコプター工学。
前半爆睡。確か、ブレードの空力とかやってた。
後半は陸上自衛隊向け観測ヘリOH-1の各種開発試験の様子を見る。

・AAM（空対空ミサイル）発射実験
・山腹をなめるように飛行
（HUD画面がすごいことにw　まるでエースコンバットで超低空飛行している感じ
・脚の耐久試験（ドスンと着陸し限界を確かめる。普通に危険だ。
・吹雪く中で離着陸
・地表付近で360度ローリング（戦闘機じゃないんだからw
・宙返り（固定翼じゃないのにw
・スプリットS（戦闘機じゃry
・ホバリングから、急激に頭上げ→そのまま宙返り（ヘリならでは？

すごい機動飛行ですな。使う局面が果たしてあるのかは非常に疑問だけど。
ヒンジレスハブ（複合材）の賜物？
ActiveRotorBladeとか実現したら更にヤバイ飛行できるのかね〜

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

勉強しないと。
ちょっと焦ってきた。
そして、
明日の英語、どうしよう。。
サボりたくなってきた。

最適制御、理解不能だ。


あ〜分からん
　　　　　　　　　　　　最適制御って
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　何なのさ
　　　　　　　　　　　　　　　　by　ドロップアウト寸前なs_raptor



]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]

論文見つからない。
先生に渡されたやつは興味が沸かない。

夕方、「何かいいことな〜い？」っていきなり研究室入ってきたときはちょこっとビクッとした。

簡単だけど、新しくておもしろいの希望。

今日は、うちの大学の名物(？)になった「卵落とし」の日。

紙とボンドだけで、卵を高い所から落としても割れないようにするというもの。

今年はB5の半分くらいの紙になり、更に去年より落とす位置が高くなっていた（10階くらい

パラシュート型、ショック吸収型、ヘリコプターの要領で回転して減速するタイプなどなど。

成功率が流石に下がったな〜〜

風が強くてパラシュート型は遠くへ行ってしまうし。
ボンドを薄く延ばして膜にしてるのがちらほら。

ヘリコプター型も、うまく減速しなかったり、想定外の回転したりしてあまり成功せず。

一つ、まるでガスタービンエンジンのように、羽を大量に卵の周りに付けてたやつがあった。
恐ろしく回転して減速してたな。

意外に適当(？)に作ったやつが成功してた。

ちなみにMVPは間違いなく、

通行人の頭に直撃したやつだ！！

すごい偶然だぞありゃ。
史上稀に見る珍事ですた！

この授業、航空も受けれたらよいのに。
ちょうど集中講義が入ってるんだよな。

今やってもよいのだけど、
航空の構造研究室である以上、
失敗は許されんなあ。

失敗したら、生田に
「ほれ見ろ。航空なんて大したことない。」
とかボロクソに言われそう。

もしやるなら、

飛行機型にして、どっか遠くへ飛んでいく

もしくは、

減速なんざ気にせず、構造だけで勝負！むしろフェアリング付けて高速で地面へ！！

とかやりたいな〜

」」」」」」」」」」」」」」」」

本日もゼミ。
すげ〜ぞ7時に終わった。

さっさと論文見つけよ。

先輩方に脅されてブルブルだ。

昼からのこのこ学校へ。

GW中作ってた部品を、













破壊した

orz........
泣。。

ズレが許容できないレベルだと判明したため、
敢え無く
自分で作ったものを
自分の手で
壊しました。

壊すだけでは意味がないので
ちゃんと荷重試験、破壊試験、破断の様子などを確認した。

来週作るか。。

夜は、皆さん焼き肉に行ったらしい。
わしゃお金を持ち合わせていなかったのと、
とても騒ぐ気分じゃないので回避。

ぶっちゃけ、

テストラン間に合うのか？
テストフライト行けるのか！！！！！！！！？？？？？？？！？！？！？？

」」」」」」」」」」」

もう。やらなければ（考えなければ）ならんことが多くて（重くて）、
しんどいよ〜
鬱々。。。
フラッとしたい。

終わらない。。。。

どうしよう。。問題発生。
マウント（尾翼とテールビームとの接合部）がねじれている。

解決策を思案中。

日曜の操舵試験は延期。

構造をちょっと冒険し過ぎたか。
ううぅ。