分からん。

まじでだめだ。

でも、明日のテストの科目、全部落としても
おそらく被害はない。

関連専門はセンシングとデジタルと1年の頃取った授業で
これ以上取っても意味がない（はず）

専門選択は今まで落としていない＆工場実習の単位がある

とはいえ半期ずっと出た授業の単位が取れないというのも癪だし。

現実問題、信号処理取れる見込みゼロ。

生田の授業が今期最後の授業となりました。

告知

2月12日　PM10時からNHK教育で生田が出るそうです。
見ろとのことです。N大も映るから見ろとのことです。

　　　　絶対見ない。

よく分からんがセンシングは間違いなく通った。
次はデジタル回路と飛行安定。

飛行安定分からんからまた穂高先生のとこへ行こう。
ちと、エレベータ操舵応答の長周期近似と短周期近似、仮定が強引過ぎやしないか？
覚えろそ〜ゆ〜もんだ、と言われればそれまでだが。

デジタル、覚えられん。
しっかし過去問みると見事に同じモノばっか。

JK-FFの真理表ってトランプ考えればいいんだよな？？
関係ないが図書館で今日誰か階段から落ちたらしい。救急車来てた。

そういや、今年も我がサークルは救急車呼ぶのかな。
毎年、誰かがカッターで手を切って血をダラダラ流している。

某先輩はカッターで指を切ると瞬間接着材で傷を塞いでいた。
初めて目撃したとき、ありゃ真似しちゃいけないと思った。

どのレポも終わらず。危険な予感。
研究室どうのこうの言う前にまず目の前の試験をクリアし無事進級せねば。
相変わらず頭も要領も足りてない。ほぼ一日中学校にいたわけだが。
「シャトルが出ろ」と願いつつ、とある食玩を買うとほんとにシャトルが出て微妙にうれしかったり。
車の中に付けてやるぜ

さ、さっさとレポやろう。。現実を直視せねば。。

衝撃波管の抜けてた実験データもらって一安心。
一昨日実験してデータもらって、家で見てみたら一つだけ1kBのデータが。。。。
開いてみたら名前しかなく、「実験やり直しか！」と焦った。
さっさとこれも終わらせないと試験に間に合わん。

信号処理、壊滅的に理解できてない。
よ、よしがんばるぞ。とりあえず高速フーリエ変換だ。

研究室、今のところ考えているのは

・構造
・燃焼
・物理気体

ただ、どれも先生が曲者っぽい。そして先輩がいる。
卒研のリストをもらい、話を聞いた上で決めよう。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

今は懐かしきアルコール鬱ロケット。
製作及び打ち上げは2月末〜3月上旬でどうか？
飛行機作りの息抜きにロケットを作るという方向で。
は？変人じゃね〜のって？

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

本日、K島が次期機体の安定性について簡単な計算をしたらしいが
果たしてどうかな〜
タンデム機の安定は先尾翼機と同じと見て構わんだろう。
が、静安定はともかく動安定は？
詳しくピッチング周りの安定微係数を算出する必要があるが、
私感では前翼モーメントアームが短く、動安定は得られない気がする。
それと、エレベータ操舵時の挙動が気になる。
そもそも慣性モーメントが従来機と違うし。
応答性がよくなる
（モーメントアーム減少により変形が少なく、力が伝達する時間遅れがなくなる予感
か、モーメント不足により逆に悪化するか。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

あと幾つだレポート？？
月曜までに2つ終わらすのは無謀なことだ。
でもやらないと。テスト勉強できんし。うううううう。

バーナー実験レポ完了。ふぅ。残りは設計製図か。
なかなかコンパクトにまとめたつもり。
以前、豊田中央研究所の人から聞いた、自動車のエミッションに関することを
ほんの少し混ぜてみた。
改めて配ってもらったレジュメが理解できた。

今日は朝から眠かった。
燃焼のとき吉川が為になりそうなことを言ってた記憶がうっすらある。
教室暗くしたら寝るっちゅうに。
伝熱は相変わらず。勉強してないのにできそうな気がするのは梅村マジックでつね。

来週にかけていくつか講演があるのでメモ。

明日（19日）　　ヘリの数値シミュレーション　JAXAの人（たぶん

25日　　　　　　自動車の設計〜車体周りの空力特性　　トヨタの人　

26日　　　　　　SST（次期超音速機）の開発・研究　　JAXAの人

今日も何かCFDに関する講演があったが、そんな余裕なく。

よし寝る。寝てやる。

終わらん。しかし明日はバイトで運転するため本日の徹夜は回避。
明日徹夜して実験レポを仕上げよう。計算はほぼ終了。
しっかしこのレポ、個性の出しようがないよ多分。
決められたこと以外にやりようない。（やる気も微妙だが
この辺はエンジンに繋がるぞ、と自分に言い聞かせて何とかやる気を出してる状態。
また徹夜すんのか。最近この繰り返し。
そろそろ体が壊れそう。

センシング、全く分からず何すりゃいいのかサパ〜リ。
信号処理と被ってるから勉強はするが、取れる自信なし。

BAR007だが見れば見るほど小さい部品が多い。
ダウンフォースを少しでも稼ぐ工夫なのだろうが、果たして効果は？
エレメント単体ならその効果はCFDで計算可だが、あれだけゴテゴテした車体を
まるごとCFDにかけるのは不可能だろう。しかもダウンフォースが一番必要であろう旋回中or直進→旋回に入るとことかでの空気の流れと車体に働く空力って計算できるんだろか。

ま、風試してるだろうけど。

とりあえずレギュレーションの盲点突いた空力デバイス希望〜

実験レポうざい、終わらん。
テスト勉強しないとかなり危険な予感。。。

何かダラダラしてしまい全然進まず。
つくづく考える。
どこにも行かず引き籠もってこのザマでは、だめだな...
自己嫌悪度が爆発的に上昇中。

BAR007お披露目。
http://f1.racing-live.com/photos/2005/team-bar/diapo_117.jpg

ノーズが気になる。べこりと凹んでいる。さらに小さなウイングが付いている。
まだこれから改良加えるんだろう。例のダウンフォース20％減に対しどれだけ回復したが重要。
あとエンジン信頼性。信頼性の点ではToyotaの方が上な予感。
Toyotaは直前まで空力は明らかにしないということで楽しみではある。

模型飛行機実験レポート強制終了。

もう脳が考えることを拒否してる。

こ、考察が。。。。

やっべ。。。やっと終わりそうだったのに計算が上手く進まず、
不貞寝してしまい。。

はぁ自己嫌悪ループに入ったことを確認。
飛行安定の授業がかなり理解できたことは唯一の救いだ。

もうすぐセンターらしいね。
自分は800満点中、680しか取れず「東大落ちるきゃも。」と思ったな。
センター後は受験に慣れる為だけに同志社を受け（後から思えば金の無駄だった。受かっても行く気ゼロだったし）
旅行感覚で3泊4日早慶ツアーに出かけ。。

あの頃は頑張ってたな〜うんうん。　

またまたダラダラして完了せず。
テレビでやってた「音速を超える瞬間映像」に関する考察は後日やるとして、
微少擾乱方程式が。。。。。。

おそらく後で圧迫してくるであろうレポートは
・燃焼の科学物理
・ロボットの土台部分の図面
・バーナー火炎実験レポート
うへぇ。どしよどしよどしよ。

理解が不十分or授業サボりがちで危険なもの
・信号処理
・量子力学
・飛行安定操縦論
・動的システム論
・センシング工学
・伝熱工学

……ほとんどだ。。orz

本日は久しぶりに車で学校に行く。すき焼き食べて11時ごろ帰宅した。
夜の町を運転するのは楽しいね。渋滞してないし。気持ちよく流せる。
ちょっと運転して気が晴れた感じがする。

つうか寝ないとマズい。。

だらだらやってたせいで全く進んでない。
あ〜すげ〜自己嫌悪。。。

http://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_213.html
STS-114のパッチの赤い丸が気になってたけどこういうことだったのか。
つうか野口さんが一番目立ってるし。
無事ミッションが完遂できればいい。

そういやH?−Aの打ち上げも迫ってる。
夏に飛島工場で見たあれが宇宙行くとはね〜
自分は工場の見学用通路からしか見てないけど、
数人の実習生は下まで降りて（もちろん白衣・マスク・帽子着用で）間近で見れたらしい。
自分がもしそうなったら絶対触ろうとしちゃうだろう。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

さてTF105の出来は如何に？？開幕戦生で見てみたい。

朝から学校に行き粛々と作業と実験レポっぽいことに励む。
微小擾乱の式の意味がワカラン。
というか色んな空力微係数が何表しているかよく分かってないからな。
まず座標系がはっきり示されてねぇのが問題だ。
明日以後の予定。
1、MathmaticaとExcelで時間履歴と安定性を各値に対して計算
2、見やすく諸元やら計算結果を表にする
3、文章書き始め

土曜までには終らそう。
明日は同時平行で尾翼テストピース製作。
今日は後縁構造を決めた。新構造によりカーボンが縁で開くことはなくなった。
基本的にキープコンセプトだが去年の問題点はできるだけ解決していく予定。
”熟成”っすよ。
でも時間ねえ〜どしよ。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

SH-AWD↓
http://www.honda.co.jp/HDTV/news/2004-4040401a/index.html

フィードフォワード制御という言葉が出てくるとは思わず。
確かに制御の塊。このユニット。
これ駆動力の伝達量が電磁クラッチで調整されてるわけだけども
微妙にロスってる気が。。そんなことはないのか？
やっぱ究極的にはホイル・イン・モーターで似た制御するのがよいのだろう。
こうやって人よりもクルマが処理するものがどんどん増えると
運転って何なのか、考える。

とはいえ一度SH-AWD体験してみたい。
はい。コーナーで積極的に加速旋回してみたい一人です。

最後の授業が終了。あ〜今年も終った〜
冬休みの宿題早くやろ。燃焼のレポートうざそう。

「制御系　静安定」とかいう言葉でひっかかるとは。
静安定だ動安定だは飛行機には重要だしな。
うちらの次期機体、設計者が「動安定いらないし」と言ってたが。
心配なんだよな〜垂直にしたって、舵角を増やすことで切った時の発生モーメントはそこそこだが、モーメントアームが短くなったから方向安定性が。。。
アクティブ制御でもすんのかね〜。

「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「
2004年8月。

濃い月。いろいろありすぎた。ついこないだのことみたい。
鳥コンに行った。
テストまだあった。
三菱重工で実習。
最後のテストフライト→飛騨飛び切り→墜落
北海道へ旅立つ。
飛行機三昧な月。移動距離が激しかった月。心の振幅が大きかった月。
だから夏はいいんだよな。
来年の夏は何してんだか。。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

昨日のサッカーのせいで腰がイタイ。。。。

レポート地獄は終了。
燃焼のやつはしんどかった。やってて意味が分からんのもあったし。
聞く人によって答えが違うのはなぞだ。

レポートを片付けやっとゆっくり、、はできんのだ。
今度はサークル関係の仕事をやらんと。

明日は絶対超ド級のSであろう小笠原さんが各チームを斬る！らしい。

重工って言うじゃな〜い。
でも、作ってんの全然っ軽いですからぁつ！
ずぁあんねんっ！

と、言われそう。
そういえば作るのかなうちらは。いと播きせんせ次第ですな。

「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「

2004年5月。
テストフライトとか製作でかなり精神的に追い込まれていた。
前代の事務担当の人がコワれかけてたのが理解できた。
もし鳥コンに出てたら更に追い込まれていたであろう。
おそらく、今年の事務も同じ目に逢う。

このくらいの時期から実験レポに苦しみ始めた記憶が。
あと、メンショフの延長に慣れてきた。

5月6月は全体的にブルーであった気がする。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

SSME↓
http://www-pao.ksc.nasa.gov/kscpao/videos/metafiles/ksc_082404_mainengine.ram

SSMEとは全く関係ないが、BIG PIMPIN’/PAPERCUTが結構いい。　

やっと計算が一通り終った。
これから文章書き始める。。。
絶対間に合わんし。
本日は2限に、吉川のちょっと高めな声を流しつつ、ジェットエンジンの色塗りに励む。
講義も終盤にあの野郎は冬休みの宿題なんて出しやがった。
だから、下手したら2つの実験レポートを年明けに提出しなけりゃならんのに
死ねというのかそうですか。うへぇ。。

その後、穂高の部屋へ今度は4人で攻め入る。
分かったような分かりたくないような。
そっから計算開始。Mathmaticaで戦闘開始。Excelで息抜きをする。

で、見通しが先ほど立つもあと5時間ではムリだし。
でも、穂高から木曜にレポートを見るという言質を取ったため
最悪木曜の朝早くにレポート入れに放り込めばよい。

もうだめぽ。。。

「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「

2004年3月。

講義室で一人徹夜で尾翼作る日々が続く。
朝になったら病院に行き、家で風呂に入り、夕方にまた来るという生活を繰り返す。
そしてすべての元凶とも言える鳥コン提出書類と3面図を書く。
そういやまだ家にデカイ3面図が残ってる。

とにかく死にそうになる。
何か他にあったかもしれないが思い出せん。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

時間と気力と瞬時に下せる判断力プリーズ。

今週と来週はまさにレポートカーニバル。。
進んでるようで実は何一つ終ってない。
ターボファンエンジンのレポートもあったけ。
レートジャイロ、意外に強い予感。
ロボットアーム、手を抜くか。
燃焼の化学物理、提出期限が延びるも大して軽減にはならず。

どうでもいいけど、XF7について聞きたかったな。教えてくれないだろうけど。

木曜は中間。その日は、豊田中央研究所の人がディーゼルエンジンについて語る。
動的システム論切るか？しかし、2週連続で出ないのはマズい。
今日も久し振りに伝熱に出て「？」だった。

「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「
本日、カテキョ先で高そうなお菓子(というかお歳暮）をもらう。
マジ高そうなんすけど。中身が高級チョコレートで大満足。
現在、時給2500円で一回2時間週2回。
つまり1週間で1万入るわけだが大してたまった気がしない。
もっと時給上げてくれんかな。3千くらいに。来年は中3だし。

http://www.subaru-sti.co.jp/S203/

320PS!!!!!!!!!!
つえぇ。今年の夏、北海道で間近にWRカーの爆走を見た者としてはインプは憧れだ。
乗りこなせる自信はないが。。

あ〜間に合わねぇえええええええええええええ。

あ、値が微妙に皆と違う。。。なんでだ。平衡温度が平衡温度が。。
平衡とかサボったから今更になって後悔。殆ど分からん。高校のころ真面目にやっときゃよかった。

本日やったこと。
ロボットアームの設計が終らない。。発狂寸前。
こればかりに力を注ぐこともできず。

はあぁ。自分は普通の人が2時間でやれることを5時間かかるような人間なので
しんどい。

流星、1個発見！

何だろ。後味悪いプレゼンであった。理由は

・時間が少なく（というか推進と安定に取り過ぎ）、示しきれなかったこと。
（プログラムとか実際の試射のようすとか）
・自分の担当箇所が不十分であり、他班に比べ見落としが多数あったこと。

その前に、時間取り過ぎだとクレーム来てまっせ、いと播きさん。

うちらが原因の一端を担っているのは申し訳ない。言い訳のしようがない。

燃焼反応示してもらってもサパーリ分からんということだ。
ずらずら安定の式と考え方言っても
で？みたいになるのだろう。

そしてなにより、「発射会の消滅」

ものすごい徒労感が。。。。実際に製作に入ってこそ我らの本領発揮なのに。
あんな設計は序の口。設計というのかすら怪しいわな。

せっかく飛ばせると思ったのに。。。。。。。。。。。。。

むなし。何のためにやってたんだか。
パワポのスライドだけで評価されてはたまったものじゃない。
テンションがた落ち。もう上がらん。

「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「
本日は三菱名誘からロケットエンジンの開発担当の人が来てた。
中々おもしろいお話が聞けたぞ。
LE-7エンジンの話は初めて聞いた。
あの燃焼実験中の爆発は衝撃だね。
あと、エンジンには柔らかいとこと、剛のとこがあるらしい。
講義後、聞きに行ったら詳しく教えてくれた。
LE−7Aエンジンの詳細も初耳だ。ノズル欠陥品だったんかよ！
次は改良版LE-7A使用するんだっけ？
あと、スペースシャトルメインエンジン(SSME)は実は毎回修理したり交換したりして、全然再利用じゃないんだとさ。

2段エンジン（2段目ではない。高効率・高推力を狙ったエンジン）とか、現在進行中のお話も聞けた。
タービン回して圧力を高めて燃焼室に送りこむ、とそのタービン回すのにつかったガスを燃焼室に引き込んで効率化を狙うとか。

試験設備のせいで推力の限界は130tonまでらしい。
ほんとは推力300tonとかを作りたいとか。
その他、開発に関してとか色々お話を。

実際、徹夜でフラフラだったのでしんどい時もあった。

一回、燃焼試験を見てみたいな〜爆音らしいね。
いや、その前にロケットが打ちあがる瞬間を。
今日も打ち上げのビデオ見て、ちょっと血が熱くなって目が覚めたし。
」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

ねよ。限界じゃ。

航空宇宙機用エンジンはよいな〜。チカラの塊だ。

今日思ったこと。
彼の気持ちはよく分かります。でも、ああやって言ってくれる人がいるのはいいことだ。とりあえずごめんなさい。

今日は朝から疲れてだるい。
やる気・集中力・思考力・元気が50％ダウンであった。

チームの方々すいません。寝さしてください。
バイトに行くのに運転するので流石に徹夜はヤバイのだ。

本日やったこと。
・慣性モーメントの計測
・テールビームの試作・強度試験

思ったより軽くはなったが。。スライドの製作に入れず。
しかも、設計変更の可能性が。この時期に。
不安定を抑えられないらしい。

言い様のない重いものが圧し掛かってくるのを感じる。
明日(木曜)頑張るために今日は休もう。

はぁ。辛い。。。。。いろいろ。いろいろね。

本日は、実験レポートをずっと考えていたが結局分からず。
正直に「分かりません」と書いた。
損失係数？何じゃそりゃ。歪みゲージが信頼ならんというのにどうすれと。

ねむい。

これから始まる試練の時に備え、今日は寝よう。
ちっ。あすは一限があるでねぇか！飛行安定操縦論！！
誰かオレの脳内を安定させてください。静安定がありません。
んなことより
パワポぱわぽパワポ！をやらないと。
お、明日の実験までにレートジャイロの慣性モーメントを求めてこいやゴルァと
TAに言われた気がするが、ここはスルーだ。
現時点で

実験レポート＞アルコールロケット＞越えられそうな壁＞慣性モーメント

なのだ。意味不明！

ねよ。しんどい。