眠い。

あと10個。
でも導出及び理解・納得できる自信ないのさ。

ははははは

論文の式導出するだけなのに、全く進まない。
つうか、分からん。
発表のため、背景・仮定の意味・結果の検証
までやらなきゃならん。
論文は懇切丁寧に導出してくれるはずもなく。
仮定から自分で考えて式を導くしかない。

はぁ。
ここ最近、ずっと終電で帰ってる。
朝9時には家を出る。
で、研究室でひたすら式変形やら調べ物やら。。。

明日はテストフライト出発。
息抜きに行くよ。

あ〜時間ない。

：：：：：：：：：：
午後は（固体）ロケット工学だった。
温度変化によってロケットの性能変わっちゃうらしいね。

特に空対空ミサイルでは温度変化が激しいから重要なんだとさ。
やたら「固体ロケットは国防が絡む」を強調する人だったなあ〜

つうか、課題イラネ。
やる暇ね〜っつうの。

くそぅ。

ヘリコプター工学のレポート、
CADで三面図描いてたら、鬼のように時間が過ぎていった。

い、いかん。
論文が読みきれない。
ゼミに間に合わない。
今日は徹夜しよう。
明日の集中講義の時に寝ればよいのだ。

http://www.mainichi-msn.co.jp/today/news/20050615k0000m020125000c.html

年間1億ぽっちじゃ無理でしょ。
桁間違ってません？

空が青いのでMTBで学校へ。

・終電を気にしないで済む
・最近乗ってなかったし

が主な理由。
案の定、学校出たのは日付が変わる直前。

もう、マジで時間が足りない。
ひたすら論文と闘う時間が続く。
授業なんざ出ている暇すら惜しい。

ゼミをうまく切り抜けれる自信は限りなく0に近い。
それでもやるしかない。

MTBを、筋肉が痙攣するぐらい
全身が酸素を欲しがるくらい
思いっきりぺダリングすれば
煩わしいことを考えなくて済む。
これもチャリで学校まで行く理由の一つ。
多分、疾走しているときは精神的に自由だ。

ヘリコプター工学のレポートやってたら3限に遅刻しそうになる。

3限「航空機艤装」

油圧と冗長性の話。
3つあるうち2つ死んでも大丈夫なようにするとは。
抜かりないなあ。

油の種類とか細かい。

C-1，T-4　は　MIL-H-5606
C-130は　MIL-H-83282
という油を使い、F-15は下のやつに移行中とか

細かいなあ。
他にもF-18の脚がどうだとか。

講義中、小話が入るのだけど

C-X，P-Xの開発作業を行っている建物は警備が厳しいとか。

名航でもC-X，P-XのCATIAルームだけ隔離されてたからなあ。

それを考えるとSH-60Kはあれでよかったのかしらん？？
フロアに入るのには2回カードを通さなければならないし、
建物外に出るには必ず担当者の付き添いが必要だったけど。
ほぼ軟禁状態。
でも、

設計図を家に持ち帰ってしまったのは
ヤバかった。。。

インターンなのに残業して工場から直接自宅に帰ることになったのがそもそもの発端だった。

何事もなかったからよいのだ。

」」」」」」」」

さっき、

一年ぶりに

Rayleigh-Ritz

という鬱フレーズを論文に見つけ

ちょっと凹んだ。

今日は研究室対抗ソフトボール大会の試合でした。

一応、圧勝。
つうか、航空の研究室は「助っ人」と称して色々な所から集めるらしいので、
実際は「航空連合」vs機械・電子系の研究室　となるらしい。

久しぶりに（MTB以外で）動いたなあ。
野球センスゼロの自分には大変だったけど。う〜ん。。

キャッチボールをサークルの某先輩（女性）としました。
意外にも（？）しっかりしたボール投げてくるのでちょっとびっくり。

ちなみに↑の方、我が研究室で最も権力を持つお方です。
逆らってはいけないそうです。M2の人もです。

夕方からは研究室バーベキュー。
ちょいと食い過ぎかも。
肉大量。
なぜかニンジンも大量。

で、こんなそんなで全くゼミ（2つ）の準備進まず。

ひぃ。

今日はゼミの日、鬱ゼミの日。
4時半から8時まで。
3週間後は自分が血祭りに上げられ、9時まで精神的高負荷を受け続ける。

不安が募るなあ。
現在、式は17/50終了。
前途多難ですよ。。。

ヘリのレポート終わらん。
はぁ。今日は何も進んでないな。
展示準備して終わった。
ヤバイな。ゼミの準備（しかも2つ）早くしないと死ぬなこりゃ。

水平尾翼がちと気がかりじゃ。
しかあ〜し、ここでオレがやっては「学年を追うごとに仕事が増える」という意味不明事態を助長するので止めておこう。
オレの仕事は前回のテストフライトを持って99％終了したのだ。
あとは鳥コンのプラットホームまで無事届けるのみじゃ。
間違いない。

2限　自動車工学
エンジン音を聞き比べ。自分的にはBMWの音が一番気持ちよいなあ。

3，4限　航空宇宙材料学
今度は三菱の人。基本的な内容？
カーボンとアルミが直に接するのは腐食してヤバイらしいとは知らなかった。

夜はヘリコプター工学のレポートをやる。
最強無人攻撃ヘリ（妄想）を設計してやるぜ！
突っ込みはなしだ。

明日から学祭らしい。
我がサークルは展示という名のもと、作業をするらしい。
ちゃんと写真展示とかするけどね。
人が来るのかな？10人来たらすごいね。

朝から論文を読んだりレポートしたり。

今日のゼミはM2の人の研究紹介。
流石手馴れている感が。
しかしCFDをやっている先輩の発表は殆ど理解できなかった。

先に不安を感じ始めた一日であった。

次回テストフライトは延期になる公算だ。
となると、ゼミの準備のため行けるはずもなく。

自分にとっては飛騨が最後になりそうだ。

10時間寝た。気分爽快。
昼からのほほと学校へ。
まったりとフィレットっぽいものを作る。
で、まったりして帰る。

明日から本腰で論文読みとレポートやろう。

そう、MOON LIGHT MILEを一気に1〜9巻まで買って先ほど読み終えた。

ふぅ。5000円使ったな。

さて、寝るべ。

明日深夜、今年度初の試験飛行実施のため、飛騨に向け出発。

現地到着は午前3時。
そっから組立て、午前5時にエプロン進入。
最終組立とチェックを経て6時には滑走路進入。フライト開始。

予定通り進むか。。。

ちなみにうちらは岐阜県は飛騨高山にある、山深い小さな飛行場を借り切って
試験飛行=テストフライト　を行う。

あそこは、景色が抜群によい！！！！！！！！
海抜高度も抜群に高い！！
何より朝は激寒い！！！！

道中で

オービスが光りませんように。。

」」」」」」」」」」」」

本日は午後に「航空機艤装」の講義。
川崎重工の人が喋る。どうやらC−X，P−Xの装備担当っぽい。
ゆったりとした口調で、あれやこれやと。給料とか喋りだしてるし。

P−X，C−Xって両方合わせてたったの3800億円なんだからすごい。
無駄な公共事業に金つぎ込む前に、航空宇宙産業の振興にもっと税金希望〜

あ、航空機受注に関しては、特に自衛隊機では、
昨今騒がしい「談合」は無いそうですよ。

B−2の舵面に使ってる油圧とか普通に出てきてるし。
理学部G治会が聞いたら卒倒しそう

とはいえ航空宇宙と軍事は切り離せないものだから、軍事アレルギーな人は向かない分野な気がする。

」」」」」」」

さ、大事な大事な睡眠を取ろう。
明日から徹夜だ。

2限　英語
25人いるはずが9人になっている。
皆さん予想と違って回避してる模様。

で、美術館行けって。。暇ないよ。。一緒に行ってくれる人いないし。

どうしたものか。

3．4限　（固体）ロケット工学

日本油脂の人が喋る。主に燃焼について。
あ〜よく寝た。6月30日に武豊の工場見学らしい。

夕方　研究室みーてぃんぐ

セニョ〜ル滝（昨日来た航空宇宙機材料の講師の人）の「ブラジルでは。。」の話に感動した助教授が、そっくりそのまま話す。
うちの助教授、時々、というか毎回説教っぽいことを語るのです。
個人的に相談しにいっても、語られます。
更に（助教授は）背が高いので、座っているときはいいけど、立っているときは、まさに見上げております。

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

明日は2号館に機体を搬入。
おそらく2号館南館1階はうちらの飛行機の翼が選挙する模様。
ご了承下さい。

PM1:00~6:00
空力弾性と能動制御　　JAXAの人が延々と喋る。

意識が朦朧としてきてフラフラした。
週末の疲れが取れてない。

得るものがあったかどうかは不明だが、この講義のせいで月ゼミが無くなったのはよいことだ。

うちの研究室の教授は日本航空宇宙学会の副会長様である。
でもって、今日は空力弾性のJAXAの人と飲みに行ったのではという噂が。。

はあ。
前半はサボって、一橋から来た人の講演（生体工学の講義）聞きたかったな。

夜はカーボンを切る。人力飛行機とは関係ない。研究室関係。
FRPカッターでグイーーーンと切る。


時間かかるけどね！

終電ギリギリで脱出。
でも、まだ終わってなかった。

ちゃんと切れただろうか。。。

で、家に着いたのがAM1時ごろ。

もう、最適制御のレポートやる体力も時間もない。

つっかれたあよおおおおおおおおおおおおお

もしかしたら、明日授業切って飛行機作らないといかんかも。
正確には尾翼の取りつけ器具の製作。

他のパートもマジで授業切って作業に没頭しないと、ヤバイかもって状況。

実際、鳥コンに出場した一昨年も授業を普通に切って、
昼間に製作なり回転試験なり操舵試験なり組立試験なりやってたっけ。。。

今年もか。。。。

3，4限　航空宇宙機設計
三菱名航の人が来てしゃべる。
MJのプロジェクトに関わってる人らしい。
戦闘機の構造→航空機の飛行力学→民間機技術部　と歩んできたそうな。
確かに構造よりな匂いがした。

内容は具体的な設計手順などについて。
後で「大企業入っても（設計などで）個性出せるのですか？」
と聞いたら、「できる」とのこと。
あと、チーフエンジニアには重要なことのみ判断を仰げばよい。
尤も、最近はカバーする範囲が多岐に渡っているため、
サブチーフエンジニアというのが増えてるらしい。

途中Airbus　A380↓についての話があった
http://www.airbus.com/a380/seeing/discover/index.aspx

↑の動画みると、確かにでけぇ。
設計重量を1〜2トン超えているらしいけど。

」」」」」」」」」」」」」

あ〜なんもすすまねえ。
わしゃダメ人間かも。。

MTBで学校へ。
晴れてるから気持ちよかった〜
体力が回復してきたみたいで、30km/h巡航、平地でも40km/h出せるようになった。

午後はヘリコプター工学。
前半爆睡。確か、ブレードの空力とかやってた。
後半は陸上自衛隊向け観測ヘリOH-1の各種開発試験の様子を見る。

・AAM（空対空ミサイル）発射実験
・山腹をなめるように飛行
（HUD画面がすごいことにw　まるでエースコンバットで超低空飛行している感じ
・脚の耐久試験（ドスンと着陸し限界を確かめる。普通に危険だ。
・吹雪く中で離着陸
・地表付近で360度ローリング（戦闘機じゃないんだからw
・宙返り（固定翼じゃないのにw
・スプリットS（戦闘機じゃry
・ホバリングから、急激に頭上げ→そのまま宙返り（ヘリならでは？

すごい機動飛行ですな。使う局面が果たしてあるのかは非常に疑問だけど。
ヒンジレスハブ（複合材）の賜物？
ActiveRotorBladeとか実現したら更にヤバイ飛行できるのかね〜

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

勉強しないと。
ちょっと焦ってきた。
そして、
明日の英語、どうしよう。。
サボりたくなってきた。

最適制御、理解不能だ。


あ〜分からん
　　　　　　　　　　　　最適制御って
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　何なのさ
　　　　　　　　　　　　　　　　by　ドロップアウト寸前なs_raptor



]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]

論文見つからない。
先生に渡されたやつは興味が沸かない。

夕方、「何かいいことな〜い？」っていきなり研究室入ってきたときはちょこっとビクッとした。

簡単だけど、新しくておもしろいの希望。

研究室から更新〜



人すくなっ！

皆さん、GWだからって研究室にも学校にも来ずお出かけですかそうですか。

わしゃサークルあるし普通に学校に来てるがね！

けっ！


そう、さっき先生が入ってきて

「これかなり難しいからゼミにどう？」

と論文渡された。

え〜と、昼聞きに行ったときは「SMAやPZTなどのアクチュエータに関する基本的なやつ見つけたから。。」
と言ってませんでした？

難しいのわざと選んだだろ！とは口が裂けても言えず。

よし、

断固拒否だ。

わしゃ自分で探してやると決意したぞ。

一見難しそうに見えて実はそうでもない、という微妙な論文落ちてないかな〜〜

」」」」」」」」」」」」」」」」」」」」

ヒコーキ、できるのかな？？？

5/4に回転試験
5/5に操舵試験
5/14にテストランin 付属中高グラウンド　AM5時開始

だけど、
間に合わないような間に合うような。。。。

」」」」」」」」」

院試要項もらってきた。

受かるとよい、ではなく受からなければならない。

朝、寝坊する。敢え無く歯医者の予約時間を1時間遅らせてもらう。
通ってる歯医者は家から電車で1時間くらい。
普通に遠いわけだけど、
真昼間の閑散とした車内が自分はかなり好きなので苦痛ではない。

その後は、研究室セット（コップとかスリッパとか）を無印で購入し学校へ。

眠かった〜〜〜〜〜
工作室で普通に寝てしまった。危ない危ない。
結局、テンショナー（チェーンラインを整えるため、チェーンにプーリーを当てテンションを掛けるもの）はできたのか？？

多分できてないだろうから、明日の回転試験は延期。
ちょっと遅れ気味。

その前に3年生全体に疲労感が広がっている。
ミスを起こさなきゃよいが。
交流会行った2年生が早く帰ってきて作業をするようになりゃ、ちとははかどるか。
現状、新入生2名が頑張りまくっている。

ほんと感謝、感心ですよ。

こう眠くて何もやってない自分より遥かにマシだ。

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研究、どしよ。。
調べても、MAVの舵面をmorphingするのはあまりないらしい。
その前に適当な論文が中々見つからない。
「SMAワイヤーもしくはPZTワイヤーを複合材に埋め込む」というのはそこそこ見つかる。
けど、なんかな〜〜
もっとよい埋め込みの仕方があるんじゃないかと思えて仕方ない。

うはあぁ〜眠い。
無意味な日を2日も過ごしてしまった。

ほんと、何やってんだろ俺。。。