眠いまま頭ふらふら研修に  Parameter Design
←楽しかったな〜

体調が微妙。
パラメータ設計。とかの勉強。

なるほど。
一番外乱に強いパラメータ(すなわちロバスト性)を選んで、目標値は後で落とし込む。
へぇと想った。
人力機も外乱に強いパラメータを選らんで設計ってのもありかもしれんね。

それと全てのパラメータの組み合わせを実験するのではなく幾つかに絞って(推定して減らす)行っていくツール。

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