ほんとは今夜から、

地獄の引っ張り試験〜もう発表まで時間ないから寝てはならんぞ〜

をやるはずだった。

しかし、仏人の帰仏が一週間早まったことが、助教授を焦らせ、
材料定数を同定するというセンシティブな実験を棚上げにし、
制御の為の関数を見つける、簡易な実験にとどまることになった。

もっとも、彼の実験結果その他は、なんと後にはオイラの研究になるという、ちょっとうれひい。

でも、あの制御系のアイデアは我ながらシンプルだと思った。
ほんのちょっと調べてみたけど、どうやら他に似たような制御は見当たらない。。。

あれとあれを組み合わせればいいなんて、誰も気づいていないだけか、皆気づいてやったが失敗してダメな方法なのか。。。。

とにかく、基礎的な回路を組み、その前に、MATLABのSimlinkでシミュレーションも必要かな。。

うふふふふ。ちょっと面白くなってきた気がする。
助教授が微妙に嬉しがっているのを感じた。

:::::

てか、

寝てね〜〜〜〜

コメント

nophoto
よーすけ
2006年12月17日16:35

ピエゾとカルマンフィルタじゃね?

s_raptor
s_raptor
2006年12月19日18:48

ちが〜〜〜う!!

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