プロトタイプロボット展　EXPO report05

ヘリの図面書いてたらなぜか朝の4時半。
少し寝て、

万博へGO!

目的：ロボットを見る

「プロトタイプロボット展」に行ってまいりました。

かなり満足。

デモンストテーションする時間がロボットごとに異なっているためかなり長くとどまる羽目に。

質問したりすると親切に答えてくれたりして勉強になること多し。

特に魅力的なロボットは

T-52援竜・改

http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/okugai005.html
これはおなじみ（？）巨大レスキューロボ。
ただし搭乗してジョイステックによる操作は難しいため、マスタースレイブによる遠隔操作で実演。

これが何十台も来たらかなり迫力ですな。

腕脚統合型ロボットASTEARISK

http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/jyutaku017.html

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050606-02507740-jijp-soci.view-001

特に青い機体はまさしく、タチコマ！
天井を歩いて、ロープで降下してくる様などまさしく。
BGMが明らかに攻殻だったんですけど。。。
かなり行動の自由度があるように感じた。

水陸両用蛇型ロボットACM-R5
http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/okugai002.html
東工大の全長2m蛇型ロボ。

この動き、驚愕です。
生物と全く同じ。しかもすばやい！
水中を泳ぐさまは圧巻です。
ラジコンのプロポで操縦しているようだが、操縦の仕方が非常に気になる。。

合体変形ロボットMTRAN-?　
http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/jyutaku007.html

複数のモジュールが合体・変形します。
合体・変形時にはモジュール同士がツメで固定し、コネクタをつなぐことで新たなネットワークを形成。
各自が強調しながら全体として一つの動きを構成。

どのモジュールも対等らしい。ただ、変形によっては一台が中心司令部となることも。
すさまじいのは変形及び動きのバリエーションの多さ。
発達が楽しみだ。

ロボットスーツ　HAL
http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/jyutaku013.html

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050609-02512362-jijp-soci.view-001
↑の右側がそう。

上の写真のように、かなりスマートになっていた。
どうやらデザインに力を入れ始めた？
すっきりして、かなりよい感じ。
登場するときのBGMがターミネーターだった。

19日までしか開催していない。
見れてよかったあ〜〜